Con el Yaris GRMN, Toyota traslada las emociones del deporte del motor a un coche para la vía pública. GRMN significa Gazoo Racing Masters of Nürburgring y fue desarrollado justamente en ese circuito. En cuanto a diseño, se distingue claramente de la versión normal. Además, viene con un motor 100 caballos (75 kW) más potente que el Yaris.