مراسم اصلی افتتاحیه‌ی جام جهانی ۲۰۱۰ آفریقای جنوبی در ورزشگاه میزبان، یعنی ورزشگاه ساکر سیتی شهر ژوهانسبورگ آفریقای جنوبی برگزار شد. هر چند که مردم این کشور در شهرهای مختلف شادی خود از میزبانی بزرگ‌ترین و مهم‌ترین رقابت‌های فوتبال جهان را نشان دادند.

بازی افتتاحیه میان میزبان، آفریقای جنوبی، و مکزیک در گروه اول برگزار می‌شود. نزدیک به ۹۰ هزار نفر تماشاگر با قضاوت روشن ایرماتوف (Ravshan Irmatov) داور ازبکستانی، بازی را دنبال می‌کنند.

مراسم افتتاحیه با سخنرانی سپ بلاتر، رئیس فیفا، و ژاکوب زومبا، رئیس جمهور آفریقای جنوبی آغاز شد.

سپ بلاتر در سخنرانی خود به غیبت نلسون ماندلا، نخستین رئیس‌جمهور سیاه‌پوست آفریقای جنوبی، اشاره کرد: «روح نلسون ماندلا در ساکرسیتی است، حتی اگر امشب در میان ما نباشد.» نتیجه‌ی ۱۳ ساله‌ی ماندلا در بازگشت از کنسرت افتتاحیه‌ی جام جهانی در یک حادثه درگذشت. این کنسرت پنج‌شنبه‌شب (۱۰ ژوئن / ۲۰ خرداد) برگزار شد. ماندلا اعلام کرد که به دلیل مراسم خاکسپاری نتیجه‌اش در مراسم افتتاحیه‌ی رقابت‌ها حاضر نخواهد شد.

زومبا، رئیس جمهور آفریقای جنوبی، در سخنرانی کوتاه خود در مراسم افتتاحیه نیز از ماندلا نقل کرد: «ماندلا به من گفت بازی باید آغاز شود و شما همه باید از بازی لذت ببرید.»

بازی دوم از روز نخست مسابقه‌های جام جهانی ساعت ۲۰ و ۳۰ دقیقه به وقت اروپای مرکزی (و محلی) میان تیم‌های فرانسه و اروگوئه برگزار خواهد شد.