Con el Yaris GRMN, Toyota sacó al mercado un súper compacto deportivo. El motor de gasolina de cuatro cilindros con compresor, desarrollado en cooperación con Lotus, tiene una potencia de 156 kilovatios. El nombre del modelo, GRMN, significa "Gazoo Racing Master of Nürburgring". Lamentablemente, el Yaris GRMN se ofrece solo en edición estrictamente limitada.