“辅助自杀”在德国合法吗？

“协助他人结束生命”这件事，无疑是一个备受争议的议题。一般人认知的安乐死，其实跟“辅助自杀”（assisted suicide）有所不同，各国对这两者的接受度也不太一样。到底什么是“辅助自杀”？德国的立场为何？