Robot spasilac

Ovaj robot-spasilac koji se može primeniti za pronalaženje žrtava nakon zemljotresa, pobedio je u kategoriji „autonomija“. Tim sa Univerziteta u Koblencu radi već godinama na ovom projektu.

Robi 8 razgleda okolo. Skenira okruženje i traga za izvorima toplote. Kada ih pronadje, približava im se, pravi toplotnu sliku i šalje je bežičnom vezom do centralnog kompjutera. Na monitoru se pojavljuje mutna ružičasta fleka na plavoj pozadini. Tako izgleda toplotna slika čoveka. Signalu da je objekt pronadjen, dodaje se dramatični zvuk, u kome robot skoro uzbudjeno trepće plavom lampicom.

Robi 8 je robot-spasilac. Njegov zadatak je da u razrušenim prostorijama traga za prezivelima. Na primer nakon zemljotresa. Namenjen je područjima, koja su za čoveka teško dostupna ili opasna.

Ali Robi 8 nije samo običan robot. On je najbolji robot-spasilac, svetski pobednik u kategoriji „autonomija“ na takmičenju robota u Atlanti. On je izum radne grupe „Aktivno gledati“ sa Univerziteta Koblenc-Landau. Grupu čine pretezno studenti informatik eili predmeta vezanih za kompjutersku tehnologiju. Naučnik i vodja grupe, Johanes Pelenc govori o timu:

„Na projektu Robi 8 bilo je angažovano dvoje naučnika i desetoro studenata. Neki od njih su već radili na drugim projektima, dok su drugi pisali diplomski na temu, robotika.“

Robi 8 nije prvi robot grupe „Aktivno gledati“. Na to ukazuje i ime robota. On ima sedam prethodnika od kojih je nasledio najbolje tehnologije. Takvo nasledje u kombinaciji sa novim idejama tima, napravilo je od Robija 8 ono što on danas jeste.

Ono što je posebno na Robiju 8 jeste aktivno upravljanje senzorima. Za razliku od njegovih kolega koji imaju daljinsko upravljanje, Robi 8 sam od sebe kreće u potragu. Pored toga on mapira okruženje potpuno precizno. I upravo to mu je obezbedilo prvo mesto ispred robota ostalih 17 timova.

Tehnika je za njega neophodna. Robi 8 raspolaže sa tri kamere u boji, 16 ultrašal senzora, laserskim skenerom, toplotnim senzorom i lap topom. Komunikacija se odvija bežičnom vezom. Robi 8 radi na baterije.

Svako moze da učestvuje na projektima o robotima, ukoliko se interesuje za tu oblast. Ali time nisu ispunjeni svi preduslovi, kaže Johanes Pelenc, osnivač grupe:

„Pretpostavke obuhvataju poznavanje programskih jezika i osnovno znanje u obradi slika. Ali desi se da neko prvo mora da posećuje predavanja još dva semestra, da bi mogao da se pridruži grupi:“

Štefan Brul i Oliver Lamersdorf odgovorili su na visoke zahteve Johanesa Pelenca i Prof. Ditriha Paulusa. Obojica su pri kraju studija i pišu diplomski u oblasti kompjuterske vizualistike. Ideja o robotu Robiju 8 privukla je Štefana Brula, jer kako kaže projekat sjedinjuje nekoliko aspekata:

„Robi mi je privukao pažnju, jer povezuje tri komponenete. Praktičnu, teorijsku, ono što smo učili tokom studija. I treću da smo na takmičenju u Atlanti realizovali ono na čemu smo radili.“

Iza ideje Robi 8 ne kriju se komercijalni ciljevi, kaže vodja radne grupe „Aktivno gledati“, Johanes Pelenc:

„Za nas to nije osnovni cilj. Pre je u pitanju neki probni scenario, u kome možemo da testiramo kako funkcionišu autonomni sistemi i kako mi to inteligentnom senzorikom možemo da podržimo. Verovatno nećemo ići u pravcu stvaranja jednog proizvoda. U tom smislu naš cilj je da sa Robijem 10 nastupimo na takmičenju Robocup at home. Tamo će biti predstavljeni roboti koji pomažu u domaćinstvu. To je nas sledeći cilj, a ne plasiranje na tržište robota-spasioca.“

Jedan od razloga za uspeh Robija 8 na Svetskom prvenstvu u Atlanti je odredjena doza entuzijazma grupe „Aktivno gledati“. A entuzijazam ne nedostaje ni studentima koji su već završili pobednikovog naslednika, Robija 9. A već uveliko rade na sledećem projektu, Robiju 10.