Беспилотные автомобили из Германии – Часть 2-ая / Электронные ассистенты дальнобойщиков

Речь идет об Urban Challenge - третьем соревновании беспилотных автомобилей-роботов. Уже в этом году - 3 ноября - беспилотные автомобили должны будут пройти 97-километровый городской маршрут не более чем за 6 часов, причем, с соблюдением правил дорожного движения. Команда, чья машина придёт первой, получит 2 миллиона долларов, серебряному и бронзовому призерам достанется, соответственно, по 500 и 250 тысяч долларов. Над созданием беспилотного автомобиля, или как его еще называют «автономного транспортного средства», в настоящий момент трудятся сразу несколько исследовательских групп и в Германии. О разработке одной из них нам расскажет редактор популярного в ФРГ журнала «Автобильд» - Вольфганг Блаубе. Итак, господин Блаубе, автомобиль, который после вечеринки везет подвыпившего хозяина домой – это еще сказка или уже быль?

Да это еще относится к сфере научной фантастики, но в то же время необходимо добавить, что с технической точки зрения подобные задачи уже выполнимы. То есть идея создания беспилотного автомобиля более не относится к чисто теоретической сфере, а может быть реализована в уже ближайшем будущем.

Насколько нам известно, вам довелось проехаться в таком опытном автомобиле…

Да, существует небольшая немецкая фирма-производитель лазерных сканнеров IBEO, которая оснастила соответствующим образом Volkswagen Passat. Я был одним из первых, кто удостоился чести прокатиться на этом автомобиле в качестве пассажира.

Что же это за ощущение – когда едешь в машине, а за рулем никого нет?

Мне не раз доводилось в Великобритании и Австралии ездить в машинах с правым рулем, поэтому пустующее левое переднее кресло не явилось для меня совсем уж чем-то необыкновенным. И, тем не менее, сам факт, что машина не управляется дистанционно, а едет сама и самостоятельно принимает решения, как ей поступать в том или ином случае, - это совершенно сумасшедшее ощущение. Добавлю, что разработчики - гамбургская группа Team LUX – в отличие от многих других претендентов на главный приз Urban Challenge позаботились о том, чтобы снаружи и изнутри машина как можно меньше отличалась от серийной модели Volkswagen Passat. В салоне единственное отличие от серийного аналога в том, что на торпедо расположена красная кнопка – своеобразный «стоп-кран», отключающий автопилот и вызывающий немедленную остановку автомобиля. Поэтому, перед пассажиром, сидящим рядом с пустующим местом водителя, открывается удивительное зрелище: как будто кто-то невидимый крутит руль, нажимает на педали и переключает рычаг автоматической коробки передач.

Как же устроена эта, мягко говоря, необычная система?

Нужно сказать, что для этих целей используют самые разные технологии – это и радары, и компьютерная обработка видеосигнала… В данном же случае машина оснащена исключительно лазерными сканнерами – двумя впереди, одним сзади, ну и, конечно, навигационной системой GPS.

Ну и когда эта техника появится в серийных автомобилях?

Первым шагом станет применение лазерных сенсоров в таких подкрепленных электроникой системах безопасности как защита пешеходов, экстренное торможение, движение в режиме stop and go - то есть в пробке, а также устройствах, позволяющих держаться на безопасной дистанции от впереди идущей машины. Всеми этими системами уже сегодня оснащены самые дорогие автомобили. Стоят подобные устройства пока немало. Но и технический прогресс не стоит на месте. Сотрудники фирмы IBEO, переоборудовавшей Volkswagen Passat, на котором мне довелось прокатиться, уверяют, что один-единственный лазерный элемент, разработанный их компанией, способен выполнять сразу семь различных функций контроля за безопасностью. Если в будущем удастся наладить массовый выпуск таких элементов, то их стоимость может снизиться до двухсот евро за один элемент, а это уже, как Вы понимаете, величины вполне доступные для тех, кто может себе позволить покупку нового «Фольксвагена». Оснащение такими лазерными системами серийных автомобилей станет для безопасности движения значительным шагом вперед. Что же касается разговоров о беспилотных или как их еще называют автономных средствах передвижения, то это пока, так сказать, «музыка из далекого будущего».

Однако многие эксперты считают, что уже к 2020 году самоуправляемые автомобили станут реальностью…

Да, они станут реальностью, если до той поры удастся решить несколько основополагающих вопросов. Во-первых, должна быть налажена связь между беспилотными машинами и дорожными знаками. Бортовым системам автомобиля придется научиться распознавать дорожные знаки и следовать их указаниям. Эти системы должны быть гибкими и приспосабливаться к постоянным изменениям, к примеру, это касается скоростных ограничений. К тому же и дорожные знаки должны быть оснащены специальными передатчиками. Вопрос: кто будет все это финансировать? Кроме того, до сих пор неясным остается и правовой аспект. Если по вине автопилота произойдет авария, кто будет нести ответственность: фирма-производитель, дорожные службы или владелец автомобиля?

- спрашивает редактор популярного немецкого журнала «Автобильд» - Вольфганг Блаубе. Пока что ответы на эти вопросы еще не найдены, но в том, что за беспилотными автомобилями будущее, и причем не столь отдаленное, –– в среде экспертов уже не сомневается почти никто.

Электронные ассистенты дальнобойщиков

Итак, как мы выяснили, электронные ассистенты успешно следят за безопасностью на дороге и оказывают неоценимые услуги водителям легковых автомобилей. А как обстоит дело с водителями грузовиков? Об этом в сообщении моего коллеги Михаила Бушуева:

Уве Берг сидит за рулем тренажера, имитирующего кабину седельного тягача. На большом экране перед ним – изображение складского терминала. Вместо зеркал заднего вида по обеим сторонам мерцают два монитора. Справа от руля – еще один дисплей, на котором видны несколько ярких линий разного цвета:

Итак, я включаю заднюю скорость. В тот же момент активизируется рулевой ассистент. На дисплее появляются две линии – одна из них показывает тот путь, который при этом угле поворота проделает тягач, другая – это, так сказать, траектория движения прицепа, рассчитанная на ближайшие 20 метров.

Водителям автомобилей с прицепами, а уж тем более седельных тягачей, проблема эта знакома не понаслышке. Ведь бывает, что на заднем ходу прицепы разворачиваются не в ту сторону, что превращает такие маневры - даже для опытных водителей - в настоящую пытку. Поэтому инженер Уве Берг неукоснительно следует указаниям электронного ассистента, продвигаясь по зеленой линии на мониторе. Бортовой компьютер регистрирует каждое движение водителя для того, чтобы постоянно корректировать вектор движения прицепа, то бишь, направление зеленой линии на экране. Одновременно видеокамера заднего вида показывает все, что происходит непосредственно за прицепом. В итоге Уве Бергу удается припарковать свой виртуальный 40-тонник с идеальной точностью – буквально «впритирку» к эстакаде складского терминала. Помимо визуальной тренажер предусматривает и другую, более «осязаемую» помощь:

Недаром немецкие водители-дальнобойщики шутят: сдавая задом, доверяй своему заднему месту! Именно это чувство, когда при движении на задней скорости грузовик определенным образом вибрирует, мы и постарались воссоздать при помощи низкочастотных звуковых сигналов. Они поступают из расположенных рядом с водительским сидением динамиков. Глубокие басы вызывают легкую вибрацию кресла, и того самого места, при помощи которого дальнобойщики нередко ориентируются в пространстве.

- рассказывает руководитель проекта Дитер Цёбель. На протяжении двух лет он занимался разработкой автономных транспортных средств. Тогда-то он и вспомнил о водителях грузовиков, которым современные компьютерные ассистенты могли бы облегчить жизнь.

Мы намереваемся разработать разные виды компьютерных ассистентов: для легковых автомобилей, для автодомов, для крупногабаритных прицепов и т.д. Причем, для всех этих целей можно использовать наш тренажер.

Инженеры из Кобленца придумали и еще один вариант тренажера. К модели седельного тягача с прицепом, выполненной в масштабе 1:16, снаружи подключена рулевая колонка:

Есть и такое решение. Усилие, передающееся на этот руль, как бы указывает направление, в котором водитель должен его поворачивать. Руль более не прокручивается, а остается в нужном положении, под нужным углом. Кроме того, изначально исключается возможность столкновения тягача со своим прицепом, если угол между ними сократится до нуля.

Эту систему специалисты из технического университета Кобленца уже опробовали в действии. Старенький Volkswagen Golf начинили сенсорами и снабдили бортовым компьютером. Посидеть за рулем автомобиля с электронным ассистентом изъявили желание многие студенты. Уве Берг:

Мы достигли очень неплохих результатов, особенно, как это не удивительно, с неопытными водителями. Одна студентка, которая не умела переключать скорости и испытывала большие проблемы с парковкой своей микролитражки, при помощи нашего ассистента справилась с заданием блестяще, идеально запарковав задним ходом у обочины автомобиль с прицепом на небольшом пятачке между другими машинами.

НОВОСТИ АВТОМОБИЛЬНОГО МИРА

Самым экономичным в мире серийным автомобилем признан дизельный Smart ForTwo CDi. Двигатель объемом 0,8 л с непосредственным впрыском топлива позволяет ему расходовать всего 3,3 л на 100 км в смешанном цикле. Одной единственной заправки Smart ForTwo хватает примерно на 1000 км пути, что соответствует расстоянию от Берлина до Парижа. Если исходить из того, что европейский водитель в среднем за год проезжает 15 тысяч км, то Smart можно будет заправлять лишь 15 раз в году. По выхлопу двухместный микромобиль отвечает норме «Евро-4» и выбрасывает в атмосферу всего 88 граммов углекислого газа. Разработанный концерном DaimlerChrysler мотор мощностью 45 л.с. в настоящий момент – самый компактный в мире серийный дизельный двигатель с непосредственным впрыском.

Немецкий журнал «Автобильд» опубликовал рейтинг надежности автомобилей, выпускающихся наиболее крупными мировыми производителями и продающихся в Германии. При этом были опрошены почти 23 тысячи автовладельцев, учтено число отзывов на сервисные станции уже проданных автомобилей, подытожены результаты годовых техосмотров, проведенных Немецким обществом технического контроля и надзора (TÜV), подсчитаны жалобы на неполадки, которые присылают в редакцию журнала его читатели, учтены результаты тестов фирменных станций техобслуживания, а также приняты во внимание условия, на которых производитель согласен обеспечить клиенту гарантийный ремонт автомобиля. В итоге все три почетных первых места заняли по уже сложившейся традиции японские производители. Пальма первенства досталась… нет не «Тойоте», а на этот раз «Мазде». Toyota взяла, так сказать, серебро, а бронза досталась «Хонде». Лишь автомобили этих трех фирм получили оценку «хорошо», хотя и не дотянули до «отлично». На другом конце списка оказались пять автомобильных марок, получившие «троечку с минусом». Это корейская KIA – 20 место, итальянская Alfa-Romeo – 21-е, французская Renualt – 22-е, а завершают список разделившие последнее 23-е место итальянский концерн FIAT и французская компания Peugeot.